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哈佛大学开发活体机器鱼,采用LED灯模仿自然界发光
发布时间:2021-01-20     阅读:419

 

 

哈佛大学研究人员受到鱼群的启发,创造了一套鱼形水下机器鱼,它们可以自主导航并找到对方,并合作执行任务。这些仿生机器鱼配备了两个摄像头和三个蓝色LED灯,可以感知环境内其他鱼类的方向和距离。

这些机器人3D打印成鱼的形状,用鳍代替螺旋桨,用摄像头代替眼睛,用点亮的LED灯模仿自然界的生物发光,就像一些鱼类和昆虫发出信号的方式。LED脉冲会根据每个机器鱼的位置和对“邻居”的了解而改变和调整。

利用摄像头和最前面的光传感器的简单感官、基本的游泳动作和LED灯,机器鱼会自动组织自己的群体游泳行为,建立一个简单的 "铣削 "模式,当新的机器鱼从任何角度投放进来时,都能适应。

这些机器鱼也可以一起完成简单的任务,比如寻找东西。当给这组机器鱼一个任务,让他们在水箱中找到一个红色的LED,它们可以各自独立寻找,但当其中一个机器鱼找到它时,它就会改变自己的LED闪烁,以提醒和召唤其他机器鱼。

此外,这些机器鱼还可以在不惊动海洋生物的情况下,安全地靠近珊瑚礁和其他自然特征,监测它们的健康状况,或者寻找它们的相机眼睛能够探测到的特定物体,并且可以在码头和船只下面蜿蜒游走,检查船体,甚至可以在搜索和救援中发挥作用。

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